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Apollo Auto
来自开放百科 - 灰狐
百度 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,采用Apache v2许可协议。
目录 |
简介
蓝图
- 2017-07 封闭场地的自动驾驶能力
- 2017-12 在城市简单路况下的自动驾驶能力
- 2020-12 高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶
组件
- 智能决策与控制
- 数据开放平台
- 高精度地图与定位
- DuerOS
- 仿真
- 感知
- 安全
ROS
对ROS机器人操作系统做了以下改进和增强:
- 共享内存
共享内存降低了需要访问不同模块时的数据复制需求,对于一对多传输方案,共享内存支持“一次写入 多次读取”模式。
- 去中心化
去中心化解决了单点故障问题,ROS只有一个主节点master,Apollo将所有节点放在一个公共域中,域中的每个节点都有关于域中其他节点的信息,公共域取代了原来ROS的主节点。
- 数据兼容性
引入protobuf解决数据兼容性问题,来替代原生ROS消息。
图集
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