自动驾驶

2018年10月27日 (六) 13:05的版本

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Autonomous car 自动驾驶汽车

法规

BMW, explains: Level 3 autonomous is “eyes off,” Level 4 is “mind off” and Level 5 is “driver off.”

项目

• ROS
• commaai
• OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
• GPS guided self-driving car, Autonomous Car Summary
• Car speed detector using a Raspberry Pi, Python and OpenCV, carspeed.py
• Automotive Grade Linux
• GENIVI Software Projects GENIVI @ GitHub
• Remote Vehicle Interaction (RVI)
• Apollo Auto
• CARLA Open source simulator for autonomous driving research.

云平台

• Apache Spark构建分布式计算平台
• OpenCL构建异构计算平台
• Alluxio作为内存存储平台

厂商

• NVIDIA 自动驾驶汽车
• 宝马7系列
• Tesla Motors
• Toyota Toyota car incorporates AI tech
• NVIDIA Autonomous Car Development Platform
• Itseez Advanced Driver Assistance Systems
• NXP BlueBox: Autonomous Driving Platform
• 英特尔高级辅助驾驶系统(ADAS)
• 百度Apollo(阿波罗)

文档

• Accelerating ADAS with Open Source

图集

• 

  Google

• 

  Google

• 

  V2X通讯和未来

链接

• Open Automotive Alliance (OAA)
• GENIVI
• Google Self-Driving Car Project
• Stanford Autonomous Driving Team
• Drive.ai
• Mobileye
• Comma.ai 免费开源自家自动驾驶技术！这下你不用花 999 美元也能手动改造汽车了
• 基于ROS的无人驾驶系统
• 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台
• 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
• Meet 'Professor X,' the AI genius who left his lab at Princeton to beat Uber, Google, and Intel at their own game
• mapbox汽车导航