ROS

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Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
 
Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
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ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
  
 
ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
 
ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
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==新闻==
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==版本==
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*ROS 2 [http://design.ros2.org/ ROS 2.0 Design],采用了[[Data Distribution Service|DDS]](数据分发服务)。
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*[https://github.com/ros2 ROS 2 @ GitHub]
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*ROS 1
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*[https://github.com/ros ROS core stacks @ GitHub]
  
 
ROS发布了两个版本:
 
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[[Image:ros-meet-arduino.png]] ROS 集成 [[Arduino]]
 
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==新闻==
 
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==ROS驱动==
 
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Image:roomba.jpg|Roomba
 
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==PR2==
 
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*Base station
 
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$400,000.00 + Taxes and Shipping
 
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==项目==
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*[https://github.com/ros ROS @ GitHub]
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*[http://www.ros.org/browse/list.php ROS packages]
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*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of ROS 1.x on [[Data Distribution Service|DDS]]
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*[[Apollo Auto]]
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==文档==
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*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2013/uROSnode-running-ROS-on-microcontrollers.pdf μROSnode – running ROS on microcontrollers]
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*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2014/next-generation-ros-building-on-dds.pdf Next-generation ROS: Building on DDS]
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==汽车==
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*[[Autonomous car]]
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*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
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*[http://robots.ros.org/adas-development-vehicle-kit/ ADAS Development Vehicle Kit]
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==图集==
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image:ros-on-dds.png|ROS on DDS
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image:ros-gui-rqt.png|rqt
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==链接==
 
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*[http://pr2support.willowgarage.com/wiki/ PR2 Support]
 
*[http://pr2support.willowgarage.com/wiki/ PR2 Support]
 
*[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox 下载VirtualBox Appliance开始体验]
 
*[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox 下载VirtualBox Appliance开始体验]
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*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/ ROS Developer Conference]
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*[http://geek.csdn.net/news/detail/78099 基于ROS的无人驾驶系统]
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*[http://geek.csdn.net/news/detail/101667 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台]
  
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2017年7月7日 (五) 09:08的版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

目录

新闻

ROS

Ros-equation.png

版本

ROS发布了两个版本:

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

ROS驱动

更多Robots >>>

PR2

PR2 Robot System报价包括以下:

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

项目

文档

汽车

图集

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