Robot operating system

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Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

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ROS

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ROS发布了两个版本:

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

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PR2

PR2 Robot System报价包括以下:

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
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  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
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$400,000.00 + Taxes and Shipping

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