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Apollo Auto

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*[http://apollo.auto Apollo Auto官网]
 
*[http://apollo.auto Apollo Auto官网]
 
*[https://github.com/ApolloAuto Apollo Auto @ GitHub]
 
*[https://github.com/ApolloAuto Apollo Auto @ GitHub]
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*[https://github.com/daohu527/dig-into-apollo Dig into Apollo]
  
 
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2021年9月17日 (五) 03:08的最后版本

百度 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,采用Apache v2许可协议。

目录

[编辑] 简介

[编辑] 蓝图

  • 2017-07 封闭场地的自动驾驶能力
  • 2017-12 在城市简单路况下的自动驾驶能力
  • 2020-12 高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶

[编辑] 组件

  • 智能决策与控制
  • 数据开放平台
  • 高精度地图与定位
  • DuerOS
  • 仿真
  • 感知
  • 安全

[编辑] ROS

ROS机器人操作系统做了以下改进和增强:

  • 共享内存

共享内存降低了需要访问不同模块时的数据复制需求,对于一对多传输方案,共享内存支持“一次写入 多次读取”模式。

  • 去中心化

去中心化解决了单点故障问题,ROS只有一个主节点master,Apollo将所有节点放在一个公共域中,域中的每个节点都有关于域中其他节点的信息,公共域取代了原来ROS的主节点。

  • 数据兼容性

引入protobuf解决数据兼容性问题,来替代原生ROS消息。

[编辑] 图集

[编辑] 链接

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