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Data Distribution Service
来自开放百科 - 灰狐
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==项目== | ==项目== | ||
*[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | *[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | ||
| − | *[[OpenSplice]] Apache v2 推荐, [http://docs.ros2.org/ ROS2] | + | *[[OpenSplice]] Apache v2 推荐, [http://docs.ros2.org/ ROS2]使用了它。 |
*[https://github.com/eProsima/Fast-RTPS eProsima Fast RTPS] Apache v2 推荐 | *[https://github.com/eProsima/Fast-RTPS eProsima Fast RTPS] Apache v2 推荐 | ||
*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | *[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | ||
| + | *[https://projects.eclipse.org/projects/iot.cyclonedds Eclipse Cyclone DDS] | ||
==CORBA== | ==CORBA== | ||
2019年10月8日 (二) 05:56的版本
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您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 Data Distribution Service Thanks, Wikipedia. |
DDS for the Industrial Internet
目录 |
项目
- OpenDDS 许可协议不太友好
- OpenSplice Apache v2 推荐, ROS2使用了它。
- eProsima Fast RTPS Apache v2 推荐
- micROS-drt An implementation of ROS 1.x on DDS
- Eclipse Cyclone DDS
CORBA
CORBA a Service Centric Middleware, DDS an Information Centric Middleware, CORBA and DDS are Complementary.
应用
文档
- Accelerating the Industrial Internet with the OMG Data Distribution Service
- DDS: the Right Middleware for the Industrial Internet of Things?
- Building the Internet of Things with DDS, 2013
图集
DDS
loosely-coupled distributed systems
DOP & OOP
Comparing CORBA with DDS
DDS集成系统
ROS on DDS
链接
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