ROS

来自开放百科 - 灰狐
(版本间的差异)
跳转到: 导航, 搜索
(项目)
第1行: 第1行:
 
{{SeeWikipedia|Robot Operating System}}
 
{{SeeWikipedia|Robot Operating System}}
  
Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
+
Robot operating system(ROS)  
 +
 
 +
==简介==
 +
ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
  
 
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
 
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
 
ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
 
  
 
==新闻==
 
==新闻==
 
<rss>http://www.ros.org/news/atom.xml|short|date|max=10</rss>
 
<rss>http://www.ros.org/news/atom.xml|short|date|max=10</rss>
 +
 +
==功能==
 +
 +
==语言==
 +
ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
 +
 +
此外,也提供了 [[Lisp]] 的编程语言接口。
  
 
==ROS==
 
==ROS==

2021年9月8日 (三) 09:29的版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS)

目录

简介

ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

新闻

功能

语言

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

此外,也提供了 Lisp 的编程语言接口。

ROS

Ros-equation.png

ROS2

采用的一些新技术:

版本

ROS发布了两个版本:

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

ROS驱动

更多Robots >>>

PR2

PR2 Robot System报价包括以下:

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

项目

AWS RoboMaker

文档

汽车

图集

链接

分享您的观点
个人工具
名字空间

变换
操作
导航
工具箱