ROS

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Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
 
Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。
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==ROS==
 
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采用的一些新技术:
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*[http://www.zeroconf.org/ Zeroconf]
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*[[Protocol Buffers]]
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*[[ZeroMQ]] (and the other MQs)
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*[[Redis]]
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*[[WebSockets]]
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*DDS ([[Data Distribution Service]])
  
 
==版本==
 
==版本==
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*[http://wiki.ros.org/melodic ROS Melodic Morenia] 12th official ROS release.
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*[http://wiki.ros.org/lunar ROS Lunar Loggerhead] 11th official ROS release.
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*[http://wiki.ros.org/kinetic ROS Kinetic Kame] 10th official ROS release.
 
*ROS 2 [http://design.ros2.org/ ROS 2.0 Design],采用了[[Data Distribution Service|DDS]](数据分发服务)。
 
*ROS 2 [http://design.ros2.org/ ROS 2.0 Design],采用了[[Data Distribution Service|DDS]](数据分发服务)。
 
*[https://github.com/ros2 ROS 2 @ GitHub]
 
*[https://github.com/ros2 ROS 2 @ GitHub]
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*[https://github.com/ros ROS @ GitHub]
 
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*[http://www.ros.org/browse/list.php ROS packages]
 
*[http://www.ros.org/browse/list.php ROS packages]
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*[https://github.com/ros-industrial ROS-Industrial]
 
*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of ROS 1.x on [[Data Distribution Service|DDS]]
 
*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of ROS 1.x on [[Data Distribution Service|DDS]]
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*[[Apollo Auto]]
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*[http://gazebosim.org/ Gazebo]
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==AWS RoboMaker==
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*[https://aws.amazon.com/cn/robomaker/resources/ AWS RoboMaker 提供适用于 ROS 的云扩展工具]
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*[https://blogs.nvidia.com/blog/2019/03/18/jetson-aws-robomaker/ Nvidia – 具有 ROS 和 AWS RoboMaker 的 JetBot AI 工具包]
  
 
==文档==
 
==文档==
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*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2014/next-generation-ros-building-on-dds.pdf Next-generation ROS: Building on DDS]
 
*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2014/next-generation-ros-building-on-dds.pdf Next-generation ROS: Building on DDS]
  
==用户==
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==汽车==
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*[[Autonomous car]]
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*[https://github.com/CPFL/Autoware Autoware]
 
*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
 
*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
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*[http://robots.ros.org/adas-development-vehicle-kit/ ADAS Development Vehicle Kit]
  
 
==图集==
 
==图集==
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image:ros-on-dds.png|ROS on DDS
 
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image:ros-gui-rqt.png|rqt
 
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image:autoware.png|Autoware
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image:ros2-api-stack.png|ROS2 API
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[[category:operating system]]
 
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2020年10月28日 (三) 09:05的版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

目录

新闻

ROS

Ros-equation.png

ROS2

采用的一些新技术:

版本

ROS发布了两个版本:

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

ROS驱动

更多Robots >>>

PR2

PR2 Robot System报价包括以下:

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

项目

AWS RoboMaker

文档

汽车

图集

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