ROS

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Robot operating system(ROS) 是一个构建机器人及应用的操作系统，采用 BSD 许可协议。
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Robot operating system(ROS)  
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==简介==
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ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统，采用 BSD 许可协议。
  
 
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
 
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
  
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ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
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[https://docs.ros.org/en/rolling/The-ROS2-Project/Governance.html Technical Steering Committee (TSC)]
  
 
==新闻==
 
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==功能==
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[https://ros.org/reps/rep-0000.html ROS Enhancement Proposals (REPs)]
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==语言==
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ROS 提供了 [[C++]] 和 [[Python]] 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
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此外，也提供了 [[Common Lisp]] 的[https://github.com/ros/roslisp 编程语言]库。
  
 
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采用的一些新技术：
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*[http://www.zeroconf.org/ Zeroconf]
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*[[Protocol Buffers]]
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*[[ZeroMQ]] (and the other MQs)
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*[[Redis]]
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*[[WebSockets]]
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*[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/DDS-Implementations.html Installing DDS implementations] ([[Data Distribution Service]])
  
 
==版本==
 
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*ROS 2 [http://design.ros2.org/ ROS 2.0 Design]
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*[http://wiki.ros.org/melodic ROS Melodic Morenia] 12th official ROS release.
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*[http://wiki.ros.org/lunar ROS Lunar Loggerhead] 11th official ROS release.
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*[http://wiki.ros.org/kinetic ROS Kinetic Kame] 10th official ROS release.
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*ROS 2 [http://design.ros2.org/ ROS 2.0 Design]，采用了[[Data Distribution Service|DDS]]（数据分发服务）。
 
*[https://github.com/ros2 ROS 2 @ GitHub]
 
*[https://github.com/ros2 ROS 2 @ GitHub]
 
*ROS 1
 
*ROS 1
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*Base station
 
*Base station
 
$400,000.00 + Taxes and Shipping
 
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==项目==
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*[https://github.com/ros ROS @ GitHub]
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*[http://www.ros.org/browse/list.php ROS packages]
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*[https://github.com/ros-industrial ROS-Industrial]
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*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of ROS 1.x on [[Data Distribution Service|DDS]]
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*[[Apollo Auto]]
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*[http://gazebosim.org/ Gazebo]
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*[https://github.com/lgsvl/simulator SVL Simulator: An Autonomous Vehicle Simulator]
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*[https://01.org/robotics-autonomous-systems Intel ROS]
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*[https://github.com/ros-simulation Simulation Tools In ROS]
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*[https://www.autoware.org/ Autoware Foundation]
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*[https://www.apex.ai/ Apex.AI]
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*[https://github.com/adnanademovic/rosrust rosrust] pure [[Rust]] implementation of a ROS client library. [https://robotics.rs/ Rust is for Robotics]
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==AWS RoboMaker==
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*[https://aws.amazon.com/cn/robomaker/resources/ AWS RoboMaker 提供适用于 ROS 的云扩展工具]
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*[https://blogs.nvidia.com/blog/2019/03/18/jetson-aws-robomaker/ Nvidia – 具有 ROS 和 AWS RoboMaker 的 JetBot AI 工具包]
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==厂商==
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*[https://github.com/pal-robotics PAL Robotics S.L.]
  
 
==文档==
 
==文档==
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*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2014/next-generation-ros-building-on-dds.pdf Next-generation ROS: Building on DDS]
 
*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/2014/next-generation-ros-building-on-dds.pdf Next-generation ROS: Building on DDS]
  
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==用户==
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==培训==
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*[https://www.apex.ai/autoware-course Self-Driving Cars with ROS and Autoware] [https://www.autoware.org/training @ Autoware Foundation]
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==汽车==
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*[[Autonomous car]]
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*[https://github.com/CPFL/Autoware Autoware]
 
*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
 
*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
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*[http://robots.ros.org/adas-development-vehicle-kit/ ADAS Development Vehicle Kit]
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*[https://www.duckietown.org/ Duckietown] [https://github.com/duckietown @ GitHub]
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*[https://robohub.org/how-to-start-with-self-driving-cars-using-ros/ How to start with self-driving cars using ROS]
  
 
==图集==
 
==图集==
 
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image:ros-on-dds.png|ROS on DDS
 
image:ros-on-dds.png|ROS on DDS
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image:ros-gui-rqt.png|rqt
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image:autoware.png|Autoware
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image:ros2-api-stack.png|ROS2 API
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image:micro-ROS-architecture.png|micro-ROS
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image:drone-micro-ROS-and-ROS.png|Drone用例
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image:gazebo-integration-ros.png|集成Gazebo
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image:gazebo-ros-transmission.png|Gazebo数据流
 
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==链接==
 
==链接==
 
*[http://www.ros.org Robot operating system官网]  
 
*[http://www.ros.org Robot operating system官网]  
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*[https://build.ros.org/ ROS Build]
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*[https://www.openrobotics.org/ Open Source Robotics Foundation]
 
*[http://www.willowgarage.com/ ROS背后的公司:Willow Garage]
 
*[http://www.willowgarage.com/ ROS背后的公司:Willow Garage]
 
*[http://pr2support.willowgarage.com/wiki/ PR2 Support]
 
*[http://pr2support.willowgarage.com/wiki/ PR2 Support]
 
*[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox 下载VirtualBox Appliance开始体验]
 
*[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox 下载VirtualBox Appliance开始体验]
 
*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/ ROS Developer Conference]
 
*[http://docs.huihoo.com/ros/roscon/ ROS Developer Conference]
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*[http://geek.csdn.net/news/detail/78099 基于ROS的无人驾驶系统]
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*[http://geek.csdn.net/news/detail/101667 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台]
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*[https://www.openrobotics.org/blog/2020/4/10/darpa-subt SubT Challenge Urban Circuit Overview]
  
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[[category:operating system]]
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2023年3月9日 (四) 13:43的最后版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS)

ROS

目录

[编辑] 简介

ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统，采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS-ecosystem.png

Technical Steering Committee (TSC)

[编辑] 新闻

[编辑] 功能

ROS Enhancement Proposals (REPs)

[编辑] 语言

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

此外，也提供了 Common Lisp 的编程语言库。

[编辑] ROS

Ros-equation.png

[编辑] ROS2

采用的一些新技术：

[编辑] 版本

ROS发布了两个版本：

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

[编辑] ROS驱动

  • PR2

  • PR2玩桌球

  • Nao

  • Care-O-bot 3

  • Roomba

更多Robots >>>

[编辑] PR2

PR2 Robot System报价包括以下：

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

[编辑] 项目

[编辑] AWS RoboMaker

[编辑] 厂商

[编辑] 文档

[编辑] 培训

[编辑] 汽车

[编辑] 图集

  • ROS on DDS

  • rqt

  • Autoware

  • ROS2 API

  • micro-ROS

  • Drone用例

  • 集成Gazebo

  • Gazebo数据流

[编辑] 链接

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