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Data Distribution Service
来自开放百科 - 灰狐
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*[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | *[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | ||
| − | *[[OpenSplice]] Apache v2 | + | *[[OpenSplice]] Apache v2 推荐。 |
| − | *[https://github.com/eProsima/Fast-RTPS eProsima Fast RTPS] Apache v2 | + | *[https://github.com/eProsima/Fast-RTPS eProsima Fast RTPS] Apache v2 推荐，[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/DDS-Implementations.html ROS2] 默认使用了它。 |
*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | *[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | ||
*[https://projects.eclipse.org/projects/iot.cyclonedds Eclipse Cyclone DDS] | *[https://projects.eclipse.org/projects/iot.cyclonedds Eclipse Cyclone DDS] | ||
2021年8月26日 (四) 05:23的最后版本
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您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 Data Distribution Service Thanks, Wikipedia. |
DDS for the Industrial Internet
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[编辑] 简介
[编辑] 功能
[编辑] 项目
- OpenDDS 许可协议不太友好
- OpenSplice Apache v2 推荐。
- eProsima Fast RTPS Apache v2 推荐，ROS2 默认使用了它。
- micROS-drt An implementation of ROS 1.x on DDS
- Eclipse Cyclone DDS
[编辑] CORBA
CORBA a Service Centric Middleware, DDS an Information Centric Middleware, CORBA and DDS are Complementary.
[编辑] 应用
[编辑] 文档
- Accelerating the Industrial Internet with the OMG Data Distribution Service
- DDS: the Right Middleware for the Industrial Internet of Things?
- Building the Internet of Things with DDS, 2013
[编辑] 用户
[编辑] 图集
DDS
DDS
Data Centricity
Global Data Space
Scalable Architecture
Why Choose DDS
loosely-coupled distributed systems
DOP & OOP
Comparing CORBA with DDS
DDS集成系统
ROS on DDS
Tactical Data Interface
DDS Model
DDS架构
micro-ROS
[编辑] 链接
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