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自动驾驶
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*[https://github.com/lgsvl/simulator SVL Simulator] A [[ROS]]/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles | *[https://github.com/lgsvl/simulator SVL Simulator] A [[ROS]]/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles | ||
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2022年8月7日 (日) 08:17的最后版本
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Autonomous car 自动驾驶汽车
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[编辑] 法规
BMW, explains: Level 3 autonomous is “eyes off,” Level 4 is “mind off” and Level 5 is “driver off.”
[编辑] 项目
- ROS
- commaai
- OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
- GPS guided self-driving car, Autonomous Car Summary
- Car speed detector using a Raspberry Pi, Python and OpenCV, carspeed.py
- Automotive Grade Linux
- GENIVI Software Projects GENIVI @ GitHub
- Remote Vehicle Interaction (RVI)
- Apollo Auto
- CARLA Open source simulator for autonomous driving research.
- AirSim
- Autonomous Driving Cookbook
- 无人驾驶开源仿真平台整理
- SVL Simulator A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles
- ORB-SLAM3 based on ORB-SLAM2
[编辑] 云平台
- Apache Spark构建分布式计算平台
- OpenCL构建异构计算平台
- Alluxio作为内存存储平台
[编辑] 研究组
[编辑] 数据集
[编辑] 厂商
- NVIDIA 自动驾驶汽车
- 宝马7系列
- Tesla Motors
- Toyota Toyota car incorporates AI tech
- NVIDIA Autonomous Car Development Platform
- Itseez Advanced Driver Assistance Systems
- NXP BlueBox: Autonomous Driving Platform
- 英特尔高级辅助驾驶系统(ADAS)
- 百度Apollo(阿波罗)
[编辑] 文档
[编辑] 图集
Autonomous car
Google
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V2X通讯和未来
AirSim架构
CARLA构建系统
爱信自动驾驶举措
自动驾驶
自动驾驶和人工智能
自动驾驶和人工智能
[编辑] 链接
- Open Automotive Alliance (OAA)
- GENIVI
- Google Self-Driving Car Project
- Stanford Autonomous Driving Team
- Drive.ai
- Mobileye
- Comma.ai 免费开源自家自动驾驶技术！这下你不用花 999 美元也能手动改造汽车了
- 基于ROS的无人驾驶系统
- 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台
- 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
- Meet 'Professor X,' the AI genius who left his lab at Princeton to beat Uber, Google, and Intel at their own game
- mapbox汽车导航
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