ROS

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ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
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ROS 提供了 [[C++]] 和 [[Python]] 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。
  
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此外，也提供了 [[Common Lisp]] 的编程语言库。
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此外，也提供了 [[Common Lisp]] 的[https://github.com/ros/roslisp 编程语言]库。
  
 
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2021年9月8日 (三) 09:33的版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS)

目录

简介

ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统，采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

新闻

功能

语言

ROS 提供了 C++ 和 Python 两种主要的编程接口，提供了类似 Debian 的包管理系统，开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

此外，也提供了 Common Lisp 的编程语言库。

ROS

Ros-equation.png

ROS2

采用的一些新技术：

版本

ROS发布了两个版本：

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

ROS驱动

  • PR2

  • PR2玩桌球

  • Nao

  • Care-O-bot 3

  • Roomba

更多Robots >>>

PR2

PR2 Robot System报价包括以下：

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

项目

AWS RoboMaker

文档

汽车

图集

  • ROS on DDS

  • rqt

  • Autoware

  • ROS2 API

  • micro-ROS

  • 集成Gazebo

链接

来自“http://wiki.huihoo.com/wiki/?title=ROS&oldid=157919”
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