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Data Distribution Service
来自开放百科 - 灰狐
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*[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | *[[OpenDDS]] 许可协议不太友好 | ||
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*[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | *[https://github.com/cyberdb/micROS-drt micROS-drt] An implementation of [[Robot operating system|ROS]] 1.x on DDS | ||
2018年9月29日 (六) 15:14的版本
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DDS for the Industrial Internet
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项目
- OpenDDS 许可协议不太友好
- OpenSplice Apache v2 推荐
- eProsima Fast RTPS Apache v2 推荐
- micROS-drt An implementation of ROS 1.x on DDS
CORBA
CORBA a Service Centric Middleware, DDS an Information Centric Middleware, CORBA and DDS are Complementary.
应用
文档
- Accelerating the Industrial Internet with the OMG Data Distribution Service
- DDS: the Right Middleware for the Industrial Internet of Things?
- Building the Internet of Things with DDS, 2013
图集
DDS
loosely-coupled distributed systems
DOP & OOP
Comparing CORBA with DDS
DDS集成系统
ROS on DDS
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