Apollo Auto

百度 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，采用Apache v2许可协议。

简介

对ROS机器人操作系统做了以下改进和增强：

共享内存降低了需要访问不同模块时的数据复制需求，对于一对多传输方案，共享内存支持“一次写入多次读取”模式。

去中心化解决了单点故障问题，ROS只有一个主节点master，Apollo将所有节点放在一个公共域中，域中的每个节点都有关于域中其他节点的信息，公共域取代了原来ROS的主节点。

引入protobuf解决数据兼容性问题，来替代原生ROS消息。