ROS

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Robot operating system(ROS)  
 
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ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
 
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[https://docs.ros.org/en/rolling/The-ROS2-Project/Governance.html Technical Steering Committee (TSC)]
  
 
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*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
 
*[http://weibo.com/5866810652/Dn5tUDvBa ROS已经被用来运行国际空间站的仿人机器人还有百度的无人车。]
 
*[http://robots.ros.org/adas-development-vehicle-kit/ ADAS Development Vehicle Kit]
 
*[http://robots.ros.org/adas-development-vehicle-kit/ ADAS Development Vehicle Kit]
*[https://www.duckietown.org/ Duckietown]
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*[https://www.duckietown.org/ Duckietown] [https://github.com/duckietown @ GitHub]
 
*[https://robohub.org/how-to-start-with-self-driving-cars-using-ros/ How to start with self-driving cars using ROS]
 
*[https://robohub.org/how-to-start-with-self-driving-cars-using-ros/ How to start with self-driving cars using ROS]
  
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image:ros2-api-stack.png|ROS2 API
 
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image:micro-ROS-architecture.png|micro-ROS
 
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image:drone-micro-ROS-and-ROS.png|Drone用例
 
image:gazebo-integration-ros.png|集成Gazebo
 
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image:gazebo-ros-transmission.png|Gazebo数据流  
 
image:gazebo-ros-transmission.png|Gazebo数据流  

2023年3月9日 (四) 13:43的最后版本

Wikipedia-35x35.png 您可以在Wikipedia上了解到此条目的英文信息 ROS Thanks, Wikipedia.

Robot operating system(ROS)

ROS

目录

[编辑] 简介

ROS 是一个构建机器人及应用的操作系统,采用 BSD 许可协议。

ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS-ecosystem.png

Technical Steering Committee (TSC)

[编辑] 新闻

[编辑] 功能

ROS Enhancement Proposals (REPs)

[编辑] 语言

ROS 提供了 C++Python 两种主要的编程接口,提供了类似 Debian 的包管理系统,开发者能方便的开发、安装、管理应用包。

此外,也提供了 Common Lisp编程语言库。

[编辑] ROS

Ros-equation.png

[编辑] ROS2

采用的一些新技术:

[编辑] 版本

ROS发布了两个版本:

Ros-meet-arduino.png ROS 集成 Arduino

[编辑] ROS驱动

更多Robots >>>

[编辑] PR2

PR2 Robot System报价包括以下:

  • Two arms + grippers
  • Omnidirectional mobile base
  • Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
  • 2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
  • Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
  • Full system EtherCAT motion control network
  • Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
  • Dual radio WiFi
  • Wireless Run-Stop system
  • Base station

$400,000.00 + Taxes and Shipping

[编辑] 项目

[编辑] AWS RoboMaker

[编辑] 厂商

[编辑] 文档

[编辑] 培训

[编辑] 汽车

[编辑] 图集

[编辑] 链接

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