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Data Distribution Service
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DDS for the Industrial Internet
目录 |
简介
功能
项目
- OpenDDS 许可协议不太友好
- OpenSplice Apache v2 推荐。
- eProsima Fast RTPS Apache v2 推荐,ROS2 默认使用了它。
- micROS-drt An implementation of ROS 1.x on DDS
- Eclipse Cyclone DDS
CORBA
CORBA a Service Centric Middleware, DDS an Information Centric Middleware, CORBA and DDS are Complementary.
应用
文档
- Accelerating the Industrial Internet with the OMG Data Distribution Service
- DDS: the Right Middleware for the Industrial Internet of Things?
- Building the Internet of Things with DDS, 2013
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