OBD

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On-board diagnostics (OBD) 车载诊断系统，是一种装置于车中用以监控车辆运行状态和报告异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒讯号通知车主和车厂诊断维修。1980年车上诊断系统发明后，早期仅能以指示灯形式报告故障发生与否。随著电脑科技的进步，目前已经能报告各式各样的实时数据和标准化故障代码（diagnostic trouble codes，DTC），使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。

类型

• ALDL

ALDL为通用汽车公司开发的专利诊断系统的缩写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件（又称PCM，ECM或ECU）的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。

• M-OBD

M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。

• OBD-I
• OBD-1.5
• OBD-II

项目

• CANtact The Open Source Car Tool
• openOBD: OBD-II Scan Tool
• pyOBD
• android-obd-reader